Ett bolagsavtal i egentlig mening är en överenskommelse mellan bolagsmännen. Bolagsavtal avser ursprungligen handelsbolag, kommanditbolag och enkla bolag och reglerar det inre förhållandet mellan ägarna i bolaget.
Bolagsavtal kan variera i utformning men det innehåller i regel bestämmelser om vilka insatser bolagsmännen ska bidra med, hur bolaget ska styras och hur ansvaret ska fördelas parterna emellan och hur bolagsmännen ska tillträda och frånträda bolaget och bolagsavtalet.