Fullmakt är en till tredje man riktad förklaring av en person (benämnd huvudman eller fullmaktsgivare) där denne tar på sig följderna av de rättshandlingar som en annan person (benämnd fullmäktig) på hans vägnar företar.
Fullmaktens gränser utgörs av fullmäktigens befogenhet (vad han har rätt att göra respektive får göra enligt fullmaktsgivaren) och hans behörighet (vad han har rätt att göra respektive kan göra enligt fullmakten).
En generalfullmakt är en obegränsad fullmakt som ger befogenhet till den fullmäktige att vidta alla åtgärder som fullmaktsgivaren, det vill säga den som ställer ut fullmakten, själv får göra.
Den fullmäktige är skyldig att följa huvudmannens begäran om återkallelse.